Markus R. Ernst

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARROW: 拡張リプレイによる堅牢な世界モデル
  連続強化学習2026/3/12

  連続強化学習における破滅的忘却を防ぐため、モデルベースRLアルゴリズムDreamerV3に、短期・長期の2つのバッファを持つメモリ効率の良いリプレイ手法を導入し、タスク多様性を保ちながら学習を安定化させる手法を提案した。