Leslie Kaelbling

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 計画と強化学習で新規状況への適応を橋渡しする学習
  強化学習2024/9/1

  強化学習で「ブリッジ方策」を学習し、モデルベース計画と組み合わせることで、未知の状況変化に効率的に適応する手法を提案。

• 不確実性下での適合部品嵌合のための二段階信念空間探索
  マニピュレーション2024/9/1

  接触を利用して不確実性を減らしながら狭い隙間の部品嵌合を行うモデルベースプランナBILBAを提案し、シミュレーションと実機のペグ挿入タスクで有効性を示した。

• 構成可能な生成モデリング：単一モデルだけでは不十分
  生成モデル2024/2/1

  大規模単一生成モデルではなく、小さな生成モデルを組み合わせて構成する手法を提案し、データ効率や未見分布への汎化、新タスクへのプログラム的構築が可能であることを示した。

• Video Language Planning
  2023/10/1
• Compositional Foundation Models for Hierarchical Planning
  2023/9/1
• Local Neural Descriptor Fields: Locally Conditioned Object Representations for Manipulation
  2023/2/1
• Task-Directed Exploration in Continuous POMDPs for Robotic Manipulation of Articulated Objects
  2022/12/1
• Sequence-Based Plan Feasibility Prediction for Efficient Task and Motion Planning
  2022/11/1
• Active Learning of Abstract Plan Feasibility
  2021/7/1
• Learning Object-Based State Estimators for Household Robots
  2020/11/1
• Residual Policy Learning
  2018/12/1