Alicia Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 矩形障害物間の経路実現可能性に対する準線形アルゴリズム
  経路計画2025/4/1

  軸並行な矩形障害物が重なり合う環境で、サイズが問い合わせごとに変わる矩形ロボットの経路の有無を、一般化ガブリエルグラフと永続的Union-Findを用いてO(log n)時間で判定する手法を提案した。

• 計画と強化学習で新規状況への適応を橋渡しする学習
  強化学習2024/9/1

  強化学習で「ブリッジ方策」を学習し、モデルベース計画と組み合わせることで、未知の状況変化に効率的に適応する手法を提案。