Leonardo Capicchiano

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 時系列クラスタリングと強化学習による宇宙機の慣性パラメータ推定
  宇宙ロボティクス/システム同定2024/8/1

  宇宙機の運用中に慣性パラメータが変化する状況に対し、時系列クラスタリングと強化学習で最適化した動作シーケンスを組み合わせて推定する機械学習手法を提案し、複数衛星展開システムで有効性を示した。