Leonard Franz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約付き強化学習のための確率的決定ホライズン
  制約付き強化学習2026/2/4

  制約違反がホライズンを短縮する確率的決定ホライズン(SDH)を提案し、制約付きRLのオフポリシーかつ正則化アルゴリズムを開発した。