Leon Bodenhagen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GenTrack3: クラスタ認識型関連付けを用いた確率的・決定的ハイブリッドオンライン多物体追跡
  多物体追跡2026/8/1

  決定論的手法と確率的手法を統合したオンライン多物体追跡フレームワークを提案し、スケーラブルなトラック検出マッチング手法を導入して群追跡を支援する。

• GenTrack: 次世代マルチオブジェクトトラッキング
  マルチオブジェクトトラッキング2025/10/1

  確率的・決定論的アプローチを組み合わせ、粒子群最適化と社会的相互作用を活用して、検出器が弱くノイズが多い場合でもIDスイッチやトラック損失を抑える新しいマルチオブジェクトトラッキング手法を提案。

• GenTrack2: 改良型ハイブリッド多物体追跡手法
  多物体追跡2025/10/1

  確率的粒子フィルタと決定論的関連付けを組み合わせ、非線形ダイナミクス下での多物体追跡の識別子一貫性を向上させる手法を提案。

• ドメインランダム化強化学習による汎用ペグインホール組立ポリシー
  マニピュレーション2025/4/1

  ドメインランダム化とPPOを用いて、6自由度の穴位置変化に汎化するペグインホール組立ポリシーを学習し、UR10e実機でタスク固有調整なしに動作することを示した。