Leo Laine

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運行総コストに基づく報酬を用いた深層強化学習による自動運転トラックの戦術的意思決定
  自動運転意思決定2024/3/1

  高速道路での自動運転トラックのACCと車線変更を対象に、運行総コスト（TCOP）を報酬設計に組み込んだ深層強化学習フレームワークを構築し、高レベル意思決定と低レベル制御を分離する手法を検討した。

• Interaction-Aware Trajectory Prediction and Planning in Dense Highway Traffic using Distributed Model Predictive Control
  2023/8/1
• Ensemble Quantile Networks: Uncertainty-Aware Reinforcement Learning with Applications in Autonomous Driving
  2021/5/1
• Tactical Decision-Making in Autonomous Driving by Reinforcement Learning with Uncertainty Estimation
  2020/4/1
• Combining Planning and Deep Reinforcement Learning in Tactical Decision Making for Autonomous Driving
  2019/5/1
• Automated Speed and Lane Change Decision Making using Deep Reinforcement Learning
  2018/3/1