Nikolce Murgovski

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Efficient optimization-based trajectory planning
  2023/12/1
• Efficient collision avoidance for autonomous vehicles in polygonal domains
  2023/8/1
• Interaction-Aware Trajectory Prediction and Planning in Dense Highway Traffic using Distributed Model Predictive Control
  2023/8/1
• Critical Zones for Comfortable Collision Avoidance with a Leading Vehicle
  2023/3/1