Lena Maier-Hein
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
長文脈動画理解
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HeiCo-FOCUS: 外科手術の長文脈動画理解のための臨床データセット長文脈動画理解2026/10/7
大腸手術の長時間動画で物体の挿入・操作・遮蔽・除去を追跡するVQAデータセットを構築し、最先端VLMの長文脈理解能力を評価した。
- SERV-CT: A disparity dataset from CT for validation of endoscopic 3D reconstruction2020/12/1
- 2018 Robotic Scene Segmentation Challenge2020/1/1