Lei Hamilton

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルによるHabitatロボティクスの評価
  VLA2025/7/1

  Meta PARTNERベンチマークを用いて、大規模言語モデルが協調ロボットタスクを解く能力を評価し、推論モデルが非推論モデルより優れることを示した。

• SegICP: Integrated Deep Semantic Segmentation and Pose Estimation
  2017/3/1