Andreas Holck Høeg-Petersen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/形式手法
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論文
- CommonUppRoad:自動運転車の形式モデリング・検証・学習・可視化フレームワーク自動運転/形式手法2024/8/1
自動運転の安全性向上のため、CommonRoadとUPPAALを組み合わせ、Pythonで記述するだけで形式モデル変換・学習・検証・可視化を自動化するフレームワークを提案した。