Lea Bold

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ駆動型予測制御における非ホロノミックロボットの双線形Koopman実現：データは幾何学を置き換えない
  データ駆動制御2024/11/1

  非ホロノミック移動ロボットの予測制御にEDMD（拡張動的モード分解）を統合し、実世界データのみから高精度な制御器を構築できることをシミュレーションと実機実験で示した。ただし、データ駆動アプローチが従来の幾何学的モデリングを完全に代替するものではないことを明らかにした。

• On Koopman-based surrogate models for non-holonomic robots
  2023/3/1