Yiheng Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SceneReGen: 単一画像からの3Dシーン生成再構築
  3D再構築2026/8/25

  単一画像から3Dシーンを再構築する際、物体の生成とシーン配置のギャップを埋めるため、観測された姿勢を直接メッシュにエンコードし、位置とスケールを推定する生成フレームワークを提案。

• Silver-Bullet-3D at ManiSkill 2021: Learning-from-Demonstrations and Heuristic Rule-based Methods for Object Manipulation
  2022/6/1