Laure Soulier

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VIPER: 逐次意思決定のための視覚知覚と説明可能な推論
  VLA2025/3/1

  VLMで画像をテキスト化しLLMで行動を推論するモジュール型パイプラインを提案し、ALFWorldで視覚指示ベースの計画性能を向上させた。

• Rewarded soups: towards Pareto-optimal alignment by interpolating weights fine-tuned on diverse rewards
  2023/6/7
• Building a Subspace of Policies for Scalable Continual Learning
  2022/11/18