Laura Leal-Taixe
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D知覚世界モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ViPE: 3D幾何知覚のための動画ポーズ推定エンジン3D知覚2025/8/1
未校正の生動画からカメラ内部パラメータ・運動・密な深度を推定する汎用エンジンViPEを提案し、大規模動画データセットに正確な3Dアノテーションを付与して公開した。
- 物理AIのためのCosmos世界基盤モデルプラットフォーム世界モデル2025/1/1
物理AI開発者向けに、カスタマイズ可能な世界モデルを構築するための基盤モデル・動画キュレーション・トークナイザを提供するオープンソースプラットフォーム。
- Make One-Shot Video Object Segmentation Efficient Again2020/12/1