Laura K. Treers
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
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論文
- 砂地でのロボット歩行シミュレーション：オープンソース物理エンジンにおける抵抗体力理論歩行2026/6/1
砂地でのロボット歩行をシミュレートするため、抵抗体力理論を物理エンジンMuJoCoに実装し、12自由度の六脚ロボットの歩行距離と足の沈み込みを実験の20%以内で予測できることを示した。
- The Robustness of Tether Friction in Non-idealized Terrains2022/8/1