Xavier Costa-Perez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 5Gとロボットのエネルギー認識型統合オーケストレーション：実験用テストベッドとフィールド検証
  群制御2025/3/1

  5G接続ロボット群のナビゲーション・センシング・クラウド資源利用を統合制御するOROSを実機テストベッドで検証し、計算オフロードとセンサー動的制御により約15%の省エネを達成した。

• あなたはロボットですか？行動分析による自動運転車の検出
  自動運転2024/3/1

  カメラ映像と車両状態情報を機械学習で分析し、自動運転車と人間が運転する車を区別するフレームワークを提案。CARLAシミュレータで作成したデータセットで最大93%の精度を達成した。