Lancelot Da Costa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語モデルの事前知識を用いた観測からのPOMDP世界モデル学習
  世界モデル2026/5/13

  LLMが少数の観測・行動軌跡からPOMDPモデルを提案・反復改良し、信念ベースの尤度を最適化することで、部分観測環境でのサンプル効率的な世界モデル学習を実現した。

• 構造化ワールドモデルのための自然な構成要素：理論・証拠・スケーリング
  ワールドモデル2025/11/3

  離散過程と連続過程を基本構成要素とし、HMMやsLDSを階層的に組み合わせることで、解釈性を保ちつつ生成・予測・計画・意思決定を同一アーキテクチャで行う構造化ワールドモデルの枠組みを提案する。