Mridul Sharma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語モデルの事前知識を用いた観測からのPOMDP世界モデル学習
  世界モデル2026/5/13

  LLMが少数の観測・行動軌跡からPOMDPモデルを提案・反復改良し、信念ベースの尤度を最適化することで、部分観測環境でのサンプル効率的な世界モデル学習を実現した。

• 視覚言語行動モデルの汎用性を測る統一ベンチマーク
  VLA2025/12/12

  VLMとVLAの6つの能力領域にわたるクロスドメイン汎用性を評価する統一ベンチマークMultiNet v1.0を提案し、既存モデルが訓練分布外で大きく性能劣化することを示した。