Lan Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMU-HOI: 接触を考慮した慣性融合による人間と物体の相互作用とモーションキャプチャの共生フレームワーク
  モーションキャプチャ2026/6/26

  身体と物体に装着したスパースIMUから、人間の全身姿勢と物体の6自由度軌跡を同時推定するフレームワークを提案。IMUデータから手と物体の接触を確率的に推定し、それを手がかりに人間と物体の動きを統合的に復元する。