Kyung-Joong Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プロービングが明らかにする自動運転：内部予測誤差と自己計画の関連
  自動運転2026/6/1

  自動運転ポリシーの内部表現をプロービングし、予測と計画の能力がスケールとともに向上するか、単なるヒューリスティックに依存しているかを評価した。

• 接触の多い操作のためのヒューマノイド視覚・触覚・行動データセット
  触覚2025/10/1

  柔軟物体を操作するヒューマノイドロボットの遠隔操作により、圧力条件を変えながら視覚・触覚・行動のマルチモーダルデータを収集したデータセットを構築した。