Hyeonchang Jeon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• プロービングが明らかにする自動運転：内部予測誤差と自己計画の関連
  自動運転2026/6/1

  自動運転ポリシーの内部表現をプロービングし、予測と計画の能力がスケールとともに向上するか、単なるヒューリスティックに依存しているかを評価した。