Jaejoon Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HABILIS Brain 0: 視覚言語行動と残差フロー回復のための幾何変化監督
  VLA2026/9/22

  現在の観測からマルチビューの未来-現在の幾何変化トークンを予測するGC-VLAを提案し、4段階の学習でLIBEROにおいて99.55%の成功率を達成した。

• Habilis-β: 高速動作と長時間稼働を実現するオンデバイス視覚言語行動モデル
  VLA2026/2/1

  実環境での連続稼働を想定し、大規模プレイデータでの事前学習と整流フロー蒸留を組み合わせることで、エッジデバイス上で高速かつ長時間安定して動作するVLAモデルを実現した。

• ESPADA: 模倣学習のための意味認識型デモデータ間引きによる実行速度向上
  模倣学習2025/12/1

  VLM-LLMと3D把持物体関係でデモを意味的に区間分割し、重要でない区間だけを間引くことで、再学習なしに成功率を保ちつつ約2倍の速度向上を実現した。