Kunyi Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SING3R-SLAM: 3D再構成事前分布を用いたサブマップベース屋内単眼ガウシアンSLAM
  SLAM2025/11/1

  単眼カメラの屋内SLAMにおいて、グローバルなガウシアンマップとサブマップ単位の位置合わせを組み合わせ、ドリフトやスケール不整合を抑えつつ高精度な姿勢推定と3D再構成を実現した手法。