Kumar Katyayan Jaiswal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HetSwarm：インピーダンス誘導による動的・密集環境下での異種群ロボット協調ナビゲーション
  群制御2025/2/1

  UAVと地上ロボットを組み合わせ、人工ポテンシャル場とインピーダンスリンクで密集・動的環境を協調移動するシステムを提案し、90%の成功率を実証した。