Kui Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 家庭用移動操作タスクのシームレスな実-シミュレーション-実転送を実現するスケーラブルな具現化知能プラットフォーム
  移動操作2026/6/1

  実環境からシミュレーションへの自動シーン再構築と、ハードウェア非依存のミドルウェアにより、家庭用移動操作タスクの実-シミュレーション-実転送をシームレスに行うプラットフォーム「BestMan」を開発した。

• BestMan: 統一シミュレーション・ハードウェアAPIを備えた身体性AI向けモジュール式移動マニピュレータプラットフォーム
  sim2real2024/10/1

  PyBulletベースの身体性AI研究用シミュレーションプラットフォームBestManを提案し、知覚・計画・制御の統合、モジュール性、sim-to-real転送、多様なハードウェア対応を実現した。