Kristy Waters

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 磁気ナビゲーションのためのリアルタイム不確かさ考慮型動作計画
  ナビゲーション2024/7/1

  搭載磁力計による自己位置推定の不確かさをリアルタイムに評価し、経路の効率と推定精度のバランスを取る動作計画アルゴリズムを提案・実証した論文。