Matthew Purri

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 角度別輝度分布を用いた素材セグメンテーション
  素材認識2020/9/1

  移動カメラの複数フレームから画素ごとの角度別輝度分布を求め、素材認識の手がかりとして活用するAngLNetを提案し、衛星画像の素材セグメンテーション精度を向上させた。

• カメラに触覚を：画像から表面の触覚的物理特性を推定する
  触覚2020/4/1

  多視点画像から摩擦・柔軟性・粘着・質感・熱伝導などの触覚的物理特性を推定するクロスモーダル手法を提案し、画像と触覚特性を対応付けた初のデータセットを構築した。