Kristian Dalland

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とUGVの協調経路計画：走破性を考慮した要救助者搬送
  経路計画2026/10/5

  人間とUGVの異なる走破性を活かし、要救助者の受け渡し地点を最適化することで、捜索救助ミッションの時間と人間のエネルギー消費を削減する手法を提案した。