Krishnendu Mukhopadhyaya

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律移動ロボット群による最小総移動距離の均一被覆問題
  群制御2026/2/1

  線分上と円周上の自律ロボット群が、総移動距離を最小化しつつ等間隔に配置される分散アルゴリズムを提案し、円周上では解けない初期配置を特徴づけた。

• Mutual Visibility by Fat Robots with Slim Omnidirectional Camera
  2022/6/1
• Uniform Circle Formation By Oblivious Swarm Robots
  2020/12/1
• A Get-Together for Deaf and Dumb Robots in Three dimensional Space
  2016/4/1
• Pattern Formation for Asynchronous Robots without Agreement in Chirality
  2014/3/1