Bibhuti Das
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自律移動ロボット群による最小総移動距離の均一被覆問題群制御2026/2/1
線分上と円周上の自律ロボット群が、総移動距離を最小化しつつ等間隔に配置される分散アルゴリズムを提案し、円周上では解けない初期配置を特徴づけた。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
線分上と円周上の自律ロボット群が、総移動距離を最小化しつつ等間隔に配置される分散アルゴリズムを提案し、円周上では解けない初期配置を特徴づけた。