Subhash Bhagat

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 匿名・完全無向ロボット群による相反するパターン形成
  群制御2026/9/20

  2次元平面上で、互いに識別できない2群のロボットが、集合と円形成という相反するタスクを同時に解くための分散アルゴリズムを提案した。

• 自律移動ロボット群による最小総移動距離の均一被覆問題
  群制御2026/2/1

  線分上と円周上の自律ロボット群が、総移動距離を最小化しつつ等間隔に配置される分散アルゴリズムを提案し、円周上では解けない初期配置を特徴づけた。

• A Get-Together for Deaf and Dumb Robots in Three dimensional Space
  2016/4/1