Krishnan Harikumar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的LiDARスキャフォールドによるコンパクトで表面整合なガウシアンスプラッティング
  3DGS2026/11/7

  カメラとLiDARのデータから階層的ガウス混合モデルを構築し、それを足場として表面に沿ったコンパクトな3DGS表現を生成する手法を提案。