Konstantinos Mattas

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車の安全参照モデルのための回避と制動の反応を組み合わせる
  安全評価2026/9/24

  人間の運転者の制動と回避操舵を統合したファジィ安全モデルを提案し、高臨界カットインシナリオで評価した。

• 自動車線変更支援システムの安全性：実交通環境での実験的検証
  自動運転/ADAS安全性2025/8/1

  5車種のADASによる車線変更支援を実道路で計測し、キネマティクスと安全マージンを評価した。一部システムは他車に急減速を強いる危険な挙動を示した。