Koichi Takahashi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチサーバMCPツール連携のためのHTN計画による調整レイヤ
  タスクプランニング2026/9/27

  HTNプランナでサーバ横断的な実行計画を一度生成し、実行時ミドルウェアが複数のMCPサーバ上で決定的に実行する調整アーキテクチャを提案し、実験室ロボティクスやバイオインフォマティクスなど5領域で実証した。

• 材料研究における実験室自動化のための基盤モデル活用の展望
  実験室自動化2025/6/1

  材料・化学分野の実験室自動化に基盤モデルを活用する可能性を論じ、実験計画などの認知機能とハードウェア操作の物理機能の両面から、課題と今後のロードマップを整理したレビュー。