Éric Jacopin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチサーバMCPツール連携のためのHTN計画による調整レイヤ
  タスクプランニング2026/9/27

  HTNプランナでサーバ横断的な実行計画を一度生成し、実行時ミドルウェアが複数のMCPサーバ上で決定的に実行する調整アーキテクチャを提案し、実験室ロボティクスやバイオインフォマティクスなど5領域で実証した。