Kohio Deflesselle

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ManeuverNet: A Soft Actor-Critic Framework for Precise Maneuvering of Double-Ackermann-Steering Robots with Optimized Reward Functions
  2026/2/1
• Towards Safe Maneuvering of Double-Ackermann-Steering Robots with a Soft Actor-Critic Framework
  2025/10/1