Koen V. Hindriks

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットに何を話せばいい？能力の伝達が自然な会話を実現する
  HRI2025/2/1

  レストランでソーシャルロボットと会話する実験を行い、ロボットが自分の能力を事前に伝える方が、ユーザーが会話を楽しみ自然な話し方をすることを示した。

• ロボット自己音声フィルタリング後の半リアルタイム音声強調：スペクトル過減算の補正
  音声強調2024/9/1

  ロボットが発話中に単一マイクで人間の割り込み音声を検出する際、スペクトル減算の過減算を二重マスクCMGANで補正し、半リアルタイム処理を可能にする手法を提案した。

• A Survey on Dialogue Management in Human-Robot Interaction
  2023/7/1