Gabriel Skantze

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットのインタラクションにおける顔追跡と身体追跡の比較：自己中心視点データセット
  HRI/トラッキング2026/6/1

  社会的ロボットの対話中の人物追跡におけるIDスイッチ問題を軽減するため、Furhatロボットで収集した自己中心視点データセットを用いて、顔追跡と身体追跡の性能を比較し、メモリ拡張と外観再識別の効果を評価した。

• 社会ロボットの野外展開：歓迎されない現場での試行錯誤
  社会ロボット2025/8/1

  公共空間へのソーシャルロボット導入において、技術的課題やユーザーの予期せぬ発話だけでなく、ステークホルダーからの反対に直面した経験を報告し、信頼構築を通じて最終的に展開と研究を実現した事例を述べる。

• ロボットに何を話せばいい？能力の伝達が自然な会話を実現する
  HRI2025/2/1

  レストランでソーシャルロボットと会話する実験を行い、ロボットが自分の能力を事前に伝える方が、ユーザーが会話を楽しみ自然な話し方をすることを示した。

• 一般的なターンテイキングモデルを対話型ヒューマンロボットインタラクションに適用
  HRI2025/1/1

  人間同士の対話で学習したTurnGPTとVAPをロボット対話に初めて適用し、応答準備・発話交代・割り込み処理を改善する手法を提案。被験者実験で従来手法より好まれ、応答遅延と中断が減少した。

• ヒトとロボットの顔における感情知覚：目領域だけで十分か？
  HRI2024/10/1

  ロボットの外見（人間的・機械的）と顔領域（全体・目のみ）が感情認識に与える影響を、305人の参加者実験で調査した。

• 人とロボットの会話におけるユーザー楽しさ尺度（HRI CUES）
  HRI評価2024/5/1

  ロボットとの会話中のユーザーの楽しさを、外部の評価者が5段階で評価する新しい尺度を開発し、高齢者25名の対話データで評価者間の一致度を検証した。

• Towards Objective Evaluation of Socially-Situated Conversational Robots: Assessing Human-Likeness through Multimodal User Behaviors
  2023/8/1
• Knowing Where to Look: A Planning-based Architecture to Automate the Gaze Behavior of Social Robots
  2022/10/1