Klemen Voncina

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多障害物環境での安全な物体投擲の学習
  投擲/強化学習2026/7/1

  ロボットが障害物を避けながら目標のかごに物体を投げ入れる問題を扱い、ポテンシャル場表現を用いた強化学習で成功率90%を達成した。

• The State of Lifelong Learning in Service Robots: Current Bottlenecks in Object Perception and Manipulation
  2020/3/1