Klaus Zauner

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 弾性リンクマニピュレータの寿命推定に基づく最適寸法設計
  マニピュレーション2025/10/1

  弾性リンクを持つロボットマニピュレータの寿命を推定し、ピックアンドプレース動作における重量と振動振幅のトレードオフを考慮した幾何形状最適化手法を提案。

• 指定経路に沿った液入りカップの時間最適搬送
  マニピュレーション2025/10/1

  トレイ上に載せた液入りカップを指定経路に沿って最短時間で搬送するため、液面の揺れ（スロッシング）を考慮した最適制御問題を定式化し、直接多重射撃法で解いた。

• 産業用ロボティクスにおける作業空間登録と衝突検出
  衝突検出2025/10/1

  各種センサで環境の点群を取得し、領域成長セグメンテーションとVCCSで衝突物体を識別・近似して、ロボットと環境間の衝突を検出する手法を比較・提示した論文。