Josef El Dib

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業用ロボティクスにおける作業空間登録と衝突検出
  衝突検出2025/10/1

  各種センサで環境の点群を取得し、領域成長セグメンテーションとVCCSで衝突物体を識別・近似して、ロボットと環境間の衝突を検出する手法を比較・提示した論文。