Joost Broekens

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 教示はプロセスである：人間とロボットの対話的学習における人間の教示決定をモデル化するTOSSフレームワーク
  HRI/教示学習2026/8/21

  人間がロボットに教える際の直感的な判断ロジックをボトムアップに分析し、教示決定をトリガー・目的・シグナル・戦略のネットワークとして捉えるTOSSフレームワークを提案した論文。

• 強化学習エージェントの学習過程を人間はどう推論するか
  HRI2025/6/1

  強化学習エージェントの学習行動を人間がどう解釈するかを調査し、目標・知識・意思決定・学習メカニズムの4テーマを同定した研究。

• A Unifying Framework for Reinforcement Learning and Planning
  2020/6/1
• A0C: Alpha Zero in Continuous Action Space
  2018/5/1
• Emotion in Reinforcement Learning Agents and Robots: A Survey
  2017/5/1
• Modeling the Experience of Emotion
  2009/3/1