Kexian Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-RFT: 世界シミュレータにおける検証済み報酬を用いた視覚-言語-行動モデルの強化学習ファインチューニング
  VLA2025/10/1

  実データから学習した世界モデルをシミュレータとして使い、VLAモデルを強化学習でファインチューニングする手法を提案。400ステップ未満で教師あり学習を上回り、外乱下でも安定したタスク実行を実現した。