Kevin So

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚センサ間の対照学習による統一表現の獲得
  触覚2024/10/1

  異なる触覚センサ（GelSlimとSoft Bubble）で同じ物体を触ったペアデータを使い、対照学習で共通の埋め込み空間を学習。姿勢推定や分類の事前学習に有効で、あるセンサで学習したモデルを別のセンサに追加学習なしで適用できることを示した。