Kevin Sayed

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RT-1: 実世界制御のための大規模ロボティクストランスフォーマー
  VLA2022/12/1

  多様なロボットデータで訓練したTransformerモデルRT-1を提案し、実世界タスクにおけるデータ量・モデル規模・データ多様性に対する汎化性能を大規模実験で検証した。