Kevin O'Sullivan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TimeRLM: 再帰的言語モデルによる長文時系列の精密な異常位置特定
  時系列異常検知2026/8/4

  長文時系列データにおける異常の正確な位置特定を実現するため、再帰的言語モデル（RLM）を時系列に適用し、コードと視覚機能で信号を操作するTimeRLMを提案。合成ベンチマークAnomalyXLで既存手法を大幅に上回る性能を示した。

• 身体性を持つエージェントAIに向けて：LLM・VLM駆動のロボット自律性とインタラクションのレビューと分類
  VLA2025/8/1

  LLMやVLMをロボットに統合する研究を調査し、エージェントの役割やモデル統合手法を分類するタクソノミーを提案したサーベイ論文。