J. Edward Colgate

Northwestern University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PolyUMI: 視覚・触覚・音声を統合した物体推論と操作のためのアクセシブルなデータ収集
  マルチモーダル模倣学習2026/9/24

  無線ハンドヘルドグリッパで視覚・触覚・音声・固有感覚を同期収集し、ロボットに展開できるオープンソース基盤と、異種センサ情報を統合するマルチモーダル方策VisTAを提案。物体推論や滑り制御、接触の多い操作で有効性を示した。

• 多指ロボットハンドの巧緻性ベンチマーク：レビューと展望
  ハンド/ベンチマーク2026/9/4

  多指ロボットハンドの巧緻性を評価するためのベンチマーク手法を体系的にレビューし、3段階のベンチマークフレームワークを提案する論文。

• 失われた触覚：空間分布型触覚フィードバックが遠隔操作を人間の巧みさに近づける
  遠隔操作/触覚フィードバック2026/8/19

  遠隔操縦において、空間分布した触覚フィードバックを再現することで、作業効率が向上し、操作軌道が人間の自然な動きに近づくことを実証した論文。

• 3D Cal: 視覚ベース触覚センサーの深度再構成のためのオープンソースソフトウェアライブラリ
  触覚2025/11/1

  低コスト3Dプリンタを自動プローブ装置に変え、視覚ベース触覚センサーのキャリブレーション用データを大量生成し、深度再構成ネットワークを訓練するオープンソースライブラリを提案。

• Localizable Button Click Rendering via Active Lateral Force Feedback
  2019/12/1
• How the Mechanical Properties and Thickness of Glass Affect TPaD Performance
  2019/12/1