Kevin Lister

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 要救助者マニピュレーションにおける把持安定性解析のための高忠実度シミュレーションフレームワーク
  マニピュレーション2024/4/1

  救助ロボットが人を把持・操作する際の接触を高精度に再現するため、有限要素法を組み込んだシミュレーションフレームワークを構築し、把持安定性を評価した。