Kevin Kochersberger

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EpiTransfer: 時系列単眼空中画像からのスパースで学習不要な長距離深度推定
  深度推定2026/9/27

  2枚の単眼画像とカメラ姿勢からエピポーラ転送により仮想ステレオペアを合成し、学習なしで長距離深度を推定する手法を提案。ドローン屋外・屋内でLiDARと比較し、学習ベース手法を上回る精度を示した。

• Semantics for UGV Registration in GPS-denied Environments
  2016/9/1
• Radiation Search Operations using Scene Understanding with Autonomous UAV and UGV
  2016/9/1